硬件電路包括單片機的最小系統、串口電路、L298N驅動電路和兩個驅動電機以及一個驅動舵機。
6.電控設計6.1硬件電路設計硬件電路如圖6-1所示。圖6-1硬件電路硬件電路包括單片機的最小系統、串口電路、L298N驅動電路和兩個驅動電機以及一個驅動舵機。6.1.1單片機最小系統為了模擬ADE7755模塊脈沖控制下的功能,采用51單片機來實現該功能。其中51單片機若想使用,需要搭配一個51單片機的最小系統的電路。其中最小系統電路要求如下:單片機芯片:AT89C52的51內核單片機芯片。如圖6-2所示為最小系統電路。圖6-2單片機最小系統電路晶振電路:用于提供單片機的時鐘信號。為了獲得較高的定時精度,選擇12MHz的晶振。復位電路:確保單片機在上電時能夠正常復位。使用一個電容和一個拉高電阻...
2024-07-01
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