在當(dāng)今的大型制造業(yè)中，為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人小車(chē)的技術(shù)水平和應(yīng)用水平在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前小車(chē)傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)重復(fù)性和勞動(dòng)密集型任務(wù)，如焊接、噴涂、搬運(yùn)和堆放。 通過(guò)了解工業(yè)機(jī)器人小車(chē)的應(yīng)用情況，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提出了具體的要求，根據(jù)三維線性運(yùn)動(dòng)原則制定了機(jī)器人小車(chē)各部分的設(shè)計(jì)原則，擬定系統(tǒng)方案：主體的詳細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，即X、Y、Z方向的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及相關(guān)必要附件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方式。對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的改善，將目前的新技術(shù)應(yīng)用到本課題中，使機(jī)器小車(chē)更適合現(xiàn)在的工業(yè)作業(yè)環(huán)境。 本文設(shè)計(jì)了M40型工業(yè)機(jī)器人小車(chē)的機(jī)械部分，主要包括龍門(mén)架、傳動(dòng)系統(tǒng)等方面。通過(guò)對(duì)小車(chē)的龍門(mén)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選用電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，并利用三維軟件Solidworks完成三維模型建立，然后對(duì)關(guān)鍵零部件的校核，在參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上對(duì)其繪制二維AutoCAD圖紙，本文對(duì)于工業(yè)機(jī)器人小車(chē)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。