現在國內的農業采摘雖然對于大部分水果都有專業的采摘設備，但是對于毛豆采摘還是一大難點，所設計的采摘設備針對特殊地形和栽種方式還有保持果實的完整度都有一定的難度。本設計對現階段我國毛豆種植環境進行相關了解， 再結合實際采摘情況，針對毛豆采摘需要注意的一些細節進行分析，設計出合理的采摘機構，實現對毛豆的大批量采摘。 毛豆采摘機操作簡單、效率高、脫莢干凈、篩選比較徹底，脫莢齒采用牛津軟材料制作，對人、對毛豆無損傷。使用該機器可以大大降低采摘毛豆的勞動強度、提高脫莢效率、降低工時、減少毛豆的采摘成本。 本文設計了一種滾筒式毛豆自動采摘機以機器車的形式驅動，實現了毛豆自動采摘功能。針對不同毛豆田壟形狀，采摘裝置加入了調節結構，以便適應多變的地形。 本文設計過程包含了滾筒式毛豆采摘機的電機選擇，傳動部分零件的材料選擇及設計，及采摘部分和傳送部分的設計和分析。 關鍵詞：毛豆采摘機；滾筒式；結構設計；理論計算